шлифования продолжается с выключенным механизмом поперечной подачи. Такие дополнительные двойные ходы называются чистовыми или выхаживающими. Число 1в таких дополнительных выхаживающих двойных ходов зависит от размера упругих деформаций сис-

Рис. 17.12. Последовательноеть движений при круглом наружном шЛйфвве1Иии

темы и заданных параметров точности и шероховатости. Обычно < ip.

Из рассмотренного выше видно, что при наружном круглом шлифовании во время двойного рабочего хода одновременно осуществляется три движения - главное движение резания D характеризуемое скоростью резания v, движение окружной подачи Ds с линейной скоростью точек на обрабатываемой заготовке 1)3. окр и движение продольной подачи Ds , характеризуемое скоростью

прод

перемещения заготовки вдоль оси г, род при выполнении двойного хода. В момент окончания каждого двойного хода, когда заготовка находится в положении А и выходит из контакта с шлифовальным кругом, осуществляется движение поперечной подачи Dsnon на расстояние, равное глубине шлифования.

Суммирование трех движений Dsp и I)s pJ, одновременно действующих во время рабочего хода, определяет характер траектории результирующего рабочего движения каждого абразивного зерна режущей поверхности шлифовального круга относительно обрабатываемой

поверхности. В случае наружного круглого шлифования траекторией результирующего движения является пространственная удлиненная эпициклоида. За один оборот шлифуемой заготовки каждое зерно режущей поверхности шлифовального круга совершает относительно обрабатываемой поверхности заготовки j витков: j = к/из, где и Из - соответственно частоты вращения круга и заготовки. Каждый из витков удлиненной эпициклоиды касается цилиндрической поверхности заготовки в точках, лежащих на винтовой линии с осевым шагом, равным продольной подаче Хпрод.

В точках, где витки эпициклоиды касаются шлифуемой поверхности, начинаются рабочие циклы абразивного зерна, для которого эта удлиненная эпициклоида является траекторией результирующего движения резания. За рабочий цикл абразивное зерно вырезает очередную царапину по всей длине поверхности резания. Холостой цикл каждого абразивного зерна начинается в той точке удлиненной эпициклоиды, в которой она выходит из контакта с цилиндрической обрабатываемой поверхностью заготовки. Таким образом, царапины, оставляемые режущими зернами шлифовального круга при наружном круглом шлифовании на поверхности заготовки, по форме являются отрезками витков пространственной удлиненной эпициклоиды.

Внутреннее круглое шлифование ведется также на круглошлифовальных станках с использованием специальных шпинделей. Шлифовальные круги совершают только одно главное движение резания D количественно характеризуемое линейной скоростью точек его режущей поверхности. Все движения подач - продольной подачи Ds поперечной подачи Ds pn и окружной подачи Dg - совершает обрабатываемая заготовка.

Процесс внутреннего круглого шлифования, схематически изображенный на рис. 17.13, осуществляется в том же порядке, что и процесс наружного круглого шлифования, причем полностью аналогичным является сочетание во время рабочего двойного хода трех одновременно осуществляемых движений - враща-

тельных движений круга и заготовки Dspp и возвратно-поступательного движения заготовки вдоль оси 1>5 род- При внутреннем круглом шлифовании суммирование этих трех движений приводит к тому, что траектория результирующего движения каждого абразивного зерна ре-

Рис. 17.13. Последовотельиость движений при круглом внутреннем шлифовонии

жущей поверхности круга относительно обрабатываемой внутренней поверхности заготовки имеет форму удлиненной гипоциклоиды. За один оборот заготовки каждое режущее зерно совершает по гипоциклоиде j витков: j = Ик/Из, и столько же раз приходит в контакт с внутренней обрабатываемой поверхностью. Участки контакта, имеющие на внутренней обрабатываемой поверхности вид царапин, лежат на винтовой линии, шаг которой равен значению продольной подачи Хпрод. По форме участки контакта являются отрезками витков пространственной удлиненной гипоциклоиды.

Плоское шлифование (рис. 17.14) ведется на плоскошлифовальных станках, на которых шлифовальный круг совершает два движения - вращательное движение вокруг своей оси, являющееся главным движением резания и характеризуемое скоростью резания г, а также движение вертикальной подачи Dg. Обрабатьшае-мая заготовка совершает тоже два движения - возвратно-поступательное движение продольной подачи Dg и возвратно-поступательное движение поперечной подачи Dg .

Процесс плоского шлифования осуществляется в следующем порядке: 1) включается вращательное движение шлифовального круга Dri 2) включается возвратно-поступательное движение продольной подачи Dg и заготовка начинает перемещаться из начального положения А в конечное положение Ag и обратно; 3) после каждого двойного хода вручную заготовку, перемещают на размер вертикальной подачи Sepi, пока круг не придет в соприкосновение с заготовкой (до появления искр); 4) включается механизм автоматической поперечной подачи; 5) включается механизм автоматической вертикальной подачи.

Далее процесс шлифования осуществляется при автоматически выполняемых движениях подач согласно схеме на рис. 17.14. В исходном положении (А на фронтальной и Б на профильной проекциях) заготовка начинает свой первый возвратно-поступательный ход в точке 1. Пройдя со скоростью продольной подачи путь 1-1 до конечного положения А, заготовка совершает обратное движение с той же скоростью. После завершения, первого двойного хода автоматически включается движение поперечной подачи и заготовка перемещается из положения 1 в положение 2 и затем производится второй двойной ход 2-2-2, по завершении которого снова срабатывает механизм поперечной подачи. Аналогично совершаются все остальные двойные ходы, пока вся верхняя плоскость не будет прошлифована и заготовка не займет конечное положение в поперечном направлении. После этого автоматически срабатьшает механизм вертикальной подачи и шлифовальный круг перемещается к обрабатываемой заготовке на размер глубины шлифования. Далее вновь за ряд двойных ходов (на рисунке 7-7-7, 8-8-8, 9-9-9 и т. д.), чередующихся с поперечными подачами, производится повторная обработка плоскости заготовки, возвращающейся при этом в положение Б . Затем снова автоматически срабатывает вертикальная подача и, начиная с двойного хода 13-13-13, весь цикл обработки плоскости на заготовке повторяется. В такой последовательности про-

должается плоское шлифование поверхности заготовки, пока за ряд повторных проходов не будет срезан весь припуск 6.

Как следует из описания схемы порядка вьшолнения движений (рис. 17.14) и принципиальной кинематической схемы

нению cos \1/ = 1 - 2Seepr/D. Все царапины, вырезанные абразивными зернами круга в процессе плоского шлифования, лежат в плоскостях вращения зерен и являются отрезками трахоидальных витков как траекторий результирующего движения абразивных зерен.

Рис. 17,14. Последовательность двикенйй нрй ппеекем шлифёвеийй

(см. рис. 17.5, б), при выполнении каждого рабочего хода одновременно действует два движения - главное движение резания £)г и движение продольной подачи прод- Суммирование этих двух движений, действующих в одной плоскости во время рабочего хода станка, приводит к тому, что каждое абразивное зерно, расположенное на режущей поверхности шлифовального круга, совершает относительно обрабатьшаемой поверхности результирующее движение по траектории, имеющей форму трохоиды. Входя в контакт с обрабатываемой поверхностью, каждое режущее зерно вырезает царапину по всей длине поверхности резания. Длина А/ каждой царапины в первом приближении выражается уравнением А1 = = 7tD\l 360°, где D - диаметр круга, а угол контакта х]/ рассчитывается по урав-

I 17.7. Г10М1ТРИЧ1СКИ1 ПАРАМЕТРЫ ЛЕЗШИЙ АВРАЗИВНЫХ ЗЕРЕН

у лезвийных металлорежущих инструментов форма и расположение режущих кромок, а также пространственное положение их передних и задних поверхностей относительно базирующих элементов определены и задаются значениями угловых и линейньга. геометрических параметров на рабочих чертежах. Абразивные зерна, вьшолняющие в шлифовальных кругах функции режущих зубьев, имеют неправильную геометрическую форму. Расположение зерен в массе шлифовального круга также не упорядочено - каждое зерно в процессе изготовления круга может занять любое случайное пространственное положение. СЛедо-