12. Технические характеристики грейферных подач различных фирм

пользуются пневматические и гидравлические цилиндры или привод пресса.

Выбор захватного органа зависит от особенностей заготовки. Чаще применяют электро.магнитные, пнев.чати-ческие и клещевые захваты.

Технические характеристики механической руки модели MP 2 к прессам моделей КД 2328, К 1128 усилием 630 кН с пневматическим приводом и электромагнитным захватом приведены ниже.

Диаметр подаваемой заготовки, мм .. . .......30-100

Толщина заготовки, мм . . . 0,5-3,0 Тянущее усилие электромагнита, Н......... 5

Наибольшее число заготовок, подаваемых в 1 мин .... 40 Угол поворота руки, градусы ........... 45

Подъем руки, мм (от среднего положения) ...... ±25

Точность укладки заготовки

в штампы, мм (без ловителей) ±1

Длина руки, мм, при длине стола, мм:

500 .......... 345

600-670 ........ 415

670-730 ........ 450

Габаритные размеры, мм 975Х 680Х

Х972

Масса, кг........ 245

Механическая рука MP 2 предназначена для перегрузки заготовок из револьверного диска в штампы пресса.

В табл. 13 приведены технические характеристики механических рук различных моделей для съема деталей. Руки выполнены с горизонтальным перемещением захватного механизма; они работают в автоматическом режиме с управлением от командоаппа-рата пресса. В зависимости от способа монтажа предусмотрены две модификации - напольные и навесные.

Применение механических рук позволяет повысить производительность на 20-30 %, увеличить коэффициент использования прессов до 60-75 %, улучшить условия труда.

Промышленные роботы (автоматические манипуляторы) применяются для

13. Технические характеристики механических рук

автоматизации основных и вспомогательных технологических операций листовой штамповки в тех случаях, когда другими традиционными средствами автоматизации или невозможно, или затруднительно автоматизировать процесс. Целесообразность автоматизации штамповки с применением роботов определяется такими факторами, как программа выпуска, стабильность технологического процесса, частота переналадок пресса и перепрограммирование работы, возможность решения авто.чатической ориентации всей номенклатуры заготовок, закрепленных за прессом, и др.

Конструктивно про.мышленные роботы состоят из следующих основных частей: исполнительной (в виде манипулятора) и устройства передвижения для подвижного робота; управляющей (в виде управляющего устройства).

Для автоматизации листовой штамповки наибольшее распространение получили роботы с пневматическим приводом, работающие в цилиндрической системе координат-с цикловой системой управления.

В табл. 14-16 приведены технические характеристики ряда моделей промышленных роботов, выпускаемых отечественной промышленностью, которые целесообразно использовать в качестве средств автоматизации для листовой штамповки.

Разматывающие устройства применяются для ленточного материала в рулонах и подразделяются на устройства с кулачковым зажимом материала по внутреннему диаметру (катушки) и с установкой рулона на катки по наружному диаметру (рулонницы). Катушки бывают с поворотной и неповоротной горизонтальной и вертикальной осью вращения. Катушки и рулонницы выполняют с приводом и без него.

В табл. 17 приведены технические характеристики серийно выпускаемых неприводных разматывающих катушек различных моделей, работающих совместно с многопозиционными прессами.

В табл. 18 приведены технические характеристики разматывающих устройств с индивидуальным приводом от электродвигателя, которые предназначены для автоматизации одиокривошипных открытых прессов, прессов-

автоматов с нижним приводом и кривошипных многопозиционных прессов-автоматов усилием до 1600 кН, снабженных автоматическими подачами ленты.

Правильно-разматывающие устройства предназначены для размотки и правки лент в процессе подачи. Они состоят из разматывающего и правильного устройств, установленных на общем основании. Раз.матывающие устройства выполняются в виде разматывающих катушек, барабанов и рулон-ниц. Размотка легких рулонов производится тяговым усилием правильных валков, тяжелых рулонов - от электропривода.

Правильные устройства иногда снабжаются устройствами очистки и смазки ленты.

В табл. 19 приведены технические характеристики серийно выпускаемых правильно-разматывающих устройств различных моделей с фиксацией рулона по наружному диаметру. Привод осуществляется от электродвигателя постоянного тока с бесступенчатым регулированием частоты вращения. Правильная головка имеет пять правильных и два тянущих валка.

Наматывающие устройства предназначены для намотки отходов при штамповке из ленты. Они выполняются только приводными с приводом от подающего механизма при помощи цепной, ременной и рычажной передачи или от индивидуального электродвигателя.

В табл. 20 приведены технические характеристики серийно изготавливаемых наматывающих устройств различных моделей, которые предназначены для наматывания от.ходов ленты, выходящей из вырубных прессов-автоматов с нижним приводом. Привод этих устройств осуществляется от электродвигателя постоянного тока с бесступенчатым регулированием скорости намотки через клиноременную передачу, редуктор и зубчатую пару. Устройства снабжены натяжными роликами для получения плотного рулона, направляющими роликами и фотореле, контролирующим провисание компенс ционной петли. ]

Устройства для резки отходов режут отходы ленты на мерные части, удобные для дальнейшей переработки в металлургическом производстве. Резка

14. Технические характеристики моделей роботов типа Циклон , Ритм , НО, РКТБ с пневматическим приводом

> ш н о S > н S W

>

> я

15. Технические характеристики моделей роботов типа РКТБ и Рф с пневматическим приводом

п н о ш >

Е н >

о га

>

о. с

и ш в-

аГ с

о о.

s %

ю го

о г-

о см

со I С1 о о

- I Ого -г-

саю X

К сч

g --О

СОО g

- I о

см со с?

X о о

са ю

мм м

X о с с

с о с со

см о

о о ю

СЗОЮ

XS см

го

- юс?

oog со см -

со со со <£<£<£

Х°оо го

>> О.

я: о

са 0-CJ й о о

о м S

я а.

m О)

- Я 4J

>>

о. к

liar

>>

IS IS

и >>

&

са о.

м ..

2 °

CQ ffl

й о-

IS -

CL ffl М О

л о I- я

о н о са я о к и са иго

PI са и g

э °

2 ! с CJ

life

17. Технические характеристики неприводных разматывающих катушек моделей РУ

18. Технические характеристики разматывающих устройств моделей КП 91

19. Технические характеристики правильно-разматывающих устройств моделей ПУ