28. Комплексы для листовой штамповки

Выносящие устройства предназначены для удаления отштампованных заготовок из межштампового пространства в тару в ориентированном положении. К ним в первую очередь относятся механические руки, лотковые устройства, конвейеры.

Транспортные устройства г;редназ-начены для перемещения заготовок между оборудованием в поточно-механизированных и автоматических линиях, а также для удаления отштампованных деталей и отходов.

Классификация транспортных устройств, применяемых в листоштампо-вочном производстве, приведена на рис. 23.

Выбор типа транспортного устройства зависит от формы и размеров детали, ее массы и необходимости сохранения ее определенной ориентации. Конвейеры могут быть стационарными или поворотными, с фиксацией рабочего положения - горизонтального, наклонного или вертикального. Привод для транспортеров используется электромеханический, гидравлический, пневматический или привод от предыдущего средства механизации.

Стапелирующие устройства служат для укладки в ориентированном по-;Ожении заготовок после штамповки. Стапелироваиие может осуществлятьсА

за счет свободного падения или скольжения деталей, либо за счет принудительного их перемещения. Выбор конструкции стапелирующего устройства зависит от способа удаления заготовки после штамповки, формы и размеров. Плоские заготовки типа Ш-образных пластин целесообразно стапелировать с помощью склизов. Заготовки симметричной формы и с отверстием целесообразно стапелировать на стержнях, а без отверстия - в кассетах.

Средства механизации снятия, установки и крепления штампов позволяют снизить потери, связанные со сменой инструмента, составляющих в зависимости от размеров штампуемой партии и количества закрепленных за прессом операций от 15 до 40 % годового фонда времени работы оборудования. Для механизации смены штампов на обычных прессах применяют самоходные, переносные и стационарные приспособления. К самоходным средствам относятся автопогрузчики, тележки и др.

Комплексы оборудования наиболее рационально применять в массовом и крупносерийном производстве. Они обеспечивают выполнение всех операций производственного процесса й автоматическом режиме.

Комплекс, предназначенный для штамповки деталей из ленточного мгй

териала, обычно состоит из основного агрегата - кривошипного пресса, подачи, правильно-разматывающего устройства и ножниц для резки отходов ленты на мерные части для удобства последующей транспортировки. Применяются валковые, ролико-клиновые, клещевые подачи. Правильно-разматывающие устройства применяются с индивидуальным приводом и без него. Состав некоторых серийно выпускаемых на базе кривошипных прессов комплексов приведен в табл. 28.

В табл. 29 приведены технические характеристики листоштамповочных автоматов различных моделей с нижним приводом, выпускаемых отечественными заводами. Они предназначены для выполнения операций холодной штамповки из металлических лент в массовом и крупносерийном производстве. Автоматы оборудованы двусторонней валковой подачей и ножницами для резки отходов.

Наряду с комплексами для штамповки из ленты (полосы) применяются комплексы оборудования для штамповки из штучных заготовок. Это гибкие, быстропереналаживаемые комплексы, в состав которых входит кривошипный пресс, промышленный робот и питатель штучных заготовок. Ниже даны технические характеристики комплекса оборудования АКК 63 ПР для листовой штамповки деталей на базе пресса усилием 630 кН с применением промышленного робота ПРЦ 1.

90-100

250X250 ЮОХ 100 0,5

Ход ползуна пресса, мм . . Наибольшая масса штампуемой заготовки, кг . . . Размеры обрабатываемых плоских заготовок, мм:

наибольшие габаритные

наименьшие габаритные

наименьшая толщина . . Точность позиционирования, мм......... ±0,1

Расстояние от уровня пола до плоскости укладки заготовок, мм ........ 900-1000

Производительность комплекса, не менее шт.:

минутная ........ 6

сменная (7 ч)...... 2000

Общая мощность, кВт ... 8,66

Масса, кг......... 730

Габаритные размеры ком-

плекса, мм........ 3780Х

Х2760Х Х2890

В состав комплекса входит механизм контроля АКК 63 ПР-31-001, ограждения АКК 63 ПР-71-001, АКК 63 ПР-72-001, промышленный робот ПРЦ 1, пресс однокривошипный открытый двухстоечный простого действия КД 2128, магазинное устройство МУПР 1, захват вакуумный ПРЦ 1-62-001, захват электромагнитный ПРЦ-1-64-001, датчики внешней информации ПБ 919-00-001, электронный блок ПБ 919-00-001.

Ниже приведены технические характеристики комплекса на базе пресса К 2130 А.

Размеры обрабатываемых плоских заготовок, мм:

прямоугольных . . . .200X 200- 500 X 500

круглых (наружный диаметр) ......... 200-500

Номинальное усилие пресса, кН ......... 1000

Ход ползуна, мм .... 25-130 Число ходов в 1 мин ... 40 Грузоподъемность робота,

кг............ 10

Наибольшая масса заготовки, переносимая одной рукой робота, кг ... . 5 Наибольшее перемещение руки, мм: горизонтальное .... 800

вертикальное..... 150

Точность позиционирования, мм......... ±0,5

Программоноситель .... Штекерная панель

Число Одновременно управляемых координат .... 5 Дискретность управляющих импульсов, с .... 0,1-0,3 . Производительность комплекса (при обработке заготовки размером 485Х Х390 мм), шт/мин .... 10 Суммарная мощность привода, кВт ........ 10,15

Габаритные размеры, мм:

длина ......... 3860

ширина......... 3700

высота......... 2725

Масса, т......... 8,34

02Z9VV

VZ£o9VV

3£S9VV

о о tM о о I

- g

о о о 00 о о

о 1Л со о

СП CI сч

§

W X ,о X о ч> о <о -

ю со V

СЧ у А

о 2

о о I <0 00 г

- о

оо Й

OD о lO

- оо со со см -3-

W X ю А о to о J со ю сч сч со V X

CD 1Л

о о о сч ю й -in 2

- 00 m со сч

X <N

о ~ о

W X ю

о о lO

- о 00 со Ь2 ю сч сч

со со

СОуХ

V2ZZ9YV

о (-

ш св

о с S св

а а. св

9339V

V0S29gv

V8I39gv

flZ9Y

о о о СЧ о D - о Ю 00 чр со СЧ CI - со

X § о

у Х X 1Л - 4f 00 со - сч сч

о СЧ V

о о о сч о о

- о Ю 00 о

?о сч С) - со

о Хю сч

. sj- 00 со

- сч сч - о сч W

о о 4f

о сч

о о о о о о о 00 00 г 4f сч ю сч - - со

X о СП о о 00 о - - со сч V/ сч у-У

о сч

> о о оо о о

) о из - иО чр сч - - - сч

in 00 00 1Л -

ООО оо чр о

- - ш

X сч о со

о о

v-Xo X осп

X сч о со о

А 1ГЭ <Х)

о 00

о (N -

Ю - V/

о о о

о о со о - о

ч1<

X m сч

хх° о 2

ЧР X X

2.

3 с о. X

се се

ж X а

о в: S

н се <и СП а.

S 11) 11)

св са

U о.

се о)

Q. ш

а: S се 5

§ 1 о. 5

О) КС

§1

со о g

fe !- S

am . 1 I

f- о Я яка. ч са

В состав комплекса входит промышленный робот ПРЦ 1 со струйной пневматической системой управления, магазинное устройство МУПР 2. Технические характеристики комплекса АККД 2118 А-2 Д.ЧЯ автоматической холодной штамповки из штучных листовых заготовок приведены ниже.

Номинальное усилие пресса,

кН............ 63

Номинальная масса заготовки, кг .......... 0,1

Длина листовой заготовки,

мм............ 40-90

Точность позиционирования, мм ......... ±0,1

Разовая загрузка бункера,

кг............. 45

Производительность, шт/мин 30-40

Габаритные размеры, мм . . 1400X

X 1800Х X 1875

Масса, кг......... 1123

В состав комплекса входит пресс модели КД 2118 А, робот модели КМ 0,63Ц 4212, вибробункер, пульт управления комплексом, тара.

Ниже приведены технические характеристики комплекса П 612 А, в состав которого входят два пресса модели КД-2124, робот КМ 1,25Ц 4216, шиберный питатель ПШ-1, тара.

Максимальная масса штампуемой детали, кг..... 1,6

Максимальные размеры обрабатываемых плоских заготовок Б плане, мм ..... 450X500

Минимальная толщина заготовки, мм......... 0,5

Максимальная высота стопы заготовок Б магазинном

устройстве, мм ...... 250

Производительность среднечасовая, шт/ч....... 480

Габаритные размеры, мм . . 4900Х

Х4300Х Х3180

Масса, кг......... 19 200

В состав входят также два пресса усилием 630-1600 кН, магазинное устройство типа МУПР 2, тара.

Листоштамповочные многопозиционные автоматы предназначены для последовательного выполнения различных штамповочных операций в массовом производстве. Они позволяют автоматизировать весь производственный процесс изготовления деталей, включая межоперационную транспортировку полуфабрикатов, уборку отходов и т. д.

3. АВТОМАТИЗАЦИЯ

И МЕХАНИЗАЦИЯ ГОРЯЧЕЙ

ОБЪЕМНОЙ ШТАМПОВКИ

Номинальное усилие пресса, кН .......... 250

Наибольшая масса заготовки, кг .......... 0,63

Размеры заготовки, мм:

диаметр ........36-90

толщина........0,5-2,5

Точность позиционирования ±0,1 Производительность, шт/ч 940 Тип системы программного

управления .......УЦМ 663

Габаритные размеры, мм . . 3500Х

Х3400Х Х2110

Масса, т......... 5

Комплекс предназначен для двух-переходной штамповки из штучной заготовки.

Технические характеристики комплекса на базе робота КМ 5Ц 4201 приведены ниже.

Автоматизация позволяет повысить производительность штамповочного оборудования за счет сокращения цикла штамповки, высвободить рабочих за Счет интенсификации технологии штамповки, проведения на одном агрегате максимально возможного числа операций, улучшить качество и точность поковок за счет стабилизации технологического процесса, повысить безопасность труда. Автоматизация и механизация технологических процессов горячей объемной штамповки развивается как путем оснащения средствами механизации и автоматизации универсального оборудования, которое совместно с другим оборудованием может образовывать механизированные и автоматизированные линии, так и за счет применения специализированных горячештамповочных машин-автоматов. Выбор метода опре-

30. Признаки типов производства

деляется масштабностью производства поковок, номенклатурой деталей, закрепленных за линией (машиной), индивидуальными особенностями деталей и технологических процессов штамповки. Признаки типов производства приведены в табл. 30.

Одной из основных технических предпосылок автоматизации является возможность типизации технологических процессов штамповки, заключающаяся в группировке поковок по конфигурации, размерам и массе, технологии штамповки, объему выпуска. Необходимость группировки определяется высокой производительностью кузнечно-штамповочного оборудования и стремлением получить максимальный коэффициент его использования. Автоматизации и механизации подлежат элементы технологического процесса, выполняемые как в рабочем пространстве штамповочного агрегат-т, так и вне его (рис. 24). Технико-экономическая целесообразность этого определяется характером производства. На основе общих принципов поточности, типизации и интенсификации технологических процессов определились основные типы автоматизированных комплексов, входящих в состав автоматизированных линий, принцип формирования которых основан на выборе технологически необходимого оборудования и последовательном его объединении межоперационным транспортом. Комплексные автоматические линии, обычно включающие все или большинство элементов технологического процесса горячей штамповки поковок, являются одним из главных направлений развития куз-

нечпо-штамповочного производства, так как обеспечивают коренное улучшение условий н организации труда, значительно повышают его производительность. Характерными для такого подхода к автоматизации являются линии изготовления деталей типа коленчатых валов и балок передней оси автомобиля, поковок шестерен, клапанов, крестовин карданных валов, колец подшипников и т. п. Большинство существующих линий предназначено для изготовления узкой номенклатуры массовых однотипных деталей.

Автоматизация и механизация заготовительных операций. Наиболее распространенным и производительным Способом разделки исходного проката сечением до 250X250 мм является отрезка его на пресс-ножницах. В условиях массового производства пресс-ножницы часто встраиваются в основной штамповочный агрегат, где производят отрезку мерных заготовок от предварительно нагретой до ковочной температуры штанги (прутка). В остальных случаях отрезку заготовок производят на заготовительных участках. При этом малоуглеродистые и углеродистые конструкционные стали разрезают в холодном, а высокоуглеродистые и специальные - в нагретом до 700 °С состоянии.

Основные технические данные оборудования для разделки проката на штучные заготовки приведены в табл. 31. Объемная точность заготовок, получаемых на обычных пресс-ножницах, находится в пределах 3 %. При оснащении ножниц устройствами, обеспечивающими контроль сечения

Элементы автоматизации горячей штамповки

В зоне штамповки

Вне зоны штамповки

о. ю га е-

т га

§

S га н

X X са о.

§

о а: о с

га о.

§1

11 11

?-> о о

о >> о

°

§ s

° н 2

S ° S

2 3 о

CQ Q. s

0) о

&s

Рис. 24. Элементы технологического процесса горячей объемной штамповки поковок, подле-жащие автоматизации

31. Технические данные оборудования для отрезки проката

12 п/р Е. И Сел.енс.ва