Символ

Назначение символа

Перфорация на дорожках. Обозначение дорожек

2 3 4 5 6 7

J К F

М N S

X Y Z

LF FEo W

Начало программы Установка в исходную точку

Знак перемещения плюс Знак перемещения минус Пусто - пробел Цифры:

Начальная координата Дуги;

Скорость (величина) подачи

Подготовительная функция

Ввод коррекции Технологическая команда Номер кадра Частота вращения шпинделя

Позиция инструмента (номер)

Перемещение по координате:

Конец кадра Перемотка перфоленты Второе перемещение, параллельное Z Забой

О О О

О О О О О

III.3. Устройство циклового программного управления

Система циклового программного управления (ЦПУ) представляет собой некоторое соединение метода путевых механических управляющих воздействий с упрощенным программным управлением

Станок с цикловым программным управлением отличается от станка с традиционным ручным управлением следующим: он оборудован линейками 4, 7, 8 (рис. П1.4) с продольными пазами и набором путевых упоров, переставляемых в этих пазах. В процессе перемещения РО (стола, салазок стола, консоли) упоры воздействуют на соответствующие конечные микропереключатели, размещенные в блоках 4, 7, 8. Эти переключатели преобразуют или прекращают движения РО через штекерный коммутатор (рис. П1.5), в гнездах 2 которого, состоящих из двух контактных полукруглых пластин, могут находиться штекеры 1 - съемные замыкатели цепи элек1рического тока. Нужный состав команд управления обеспечивается возможностью срабатывания соответствующего реле (например. Pi, Р2, РЗ и др.)

Символн кода по ГОСТ 13052-74*, применяемые на фрезерных станках с ЧПУ,

и их назначение

Рис. III.4.

Вертикально-фпезериый станок с никло-программным управлением модели 6Л12ПЦ

/ н 2 - рукоятки и лимбы изменения частоты вращения и скорости подач 3 - маховичок перемещения гнльзы шпинделя, 4, 7 и 8 ~ линейки стола, консоти с блоками переключателей, 5 - пул т ручного управления, 6 - пульт набора программы

Рис. III.5.

Штекерный коммутатор станка с цикловым программным управлением;

1 - штекер, 2 - контактное

гнездо под штекеп

вследствие того, что по цепи, к которой оно подключено, может в некоторый момент времени пройти ток, пропущенный щтекером, вставленным в гнездо этой цепи.

Появление тока в цепи вызывается работой щагового искателя ШИ, который авюматически вмючается после вьиюлпения каждого элемента рабочего цикла путем введения в действие электрсмагни-а Э, заставляющего noaepHvib). рычаг с собачкой храпового колеса. Собачка поворачивает на один ш храповое колесо со щеткой Щ и замыкает элекгрическую цепь через следующгй контакт. Контакты К1 и К2 постоянно находятся под гоком

Штекерные коммутаторы могут быть типа, показанного на рис. П1 5, и другого типа - барабанного, применяющегося на фрезерных станках модели 6С12Ц Число программируемых команд ограничивается и зависит от числа вертикальных рядов гнезд под штекеры Обычно в барабанном коммутаторе первые 10 вертикальных рядов служат для команд втево, вправо, вперед, назад, вверх, вниз, быстрый ход, быстрый ход с опусканием консоли, ползучая (очень медленная) подаиа, стоп Следующие ряды гнезд служат для установки штекеров, включающих конечные вклю-чагели для вьшольения очередного перехода

Для целей иаладки и обработки с ручным управлением все фрезериье стаикм с ЦПУ имеют органы ручного управления. Работа станка в автоматическом цикле по набранной программе производится после нажатия кнопки Работа по программе . Станок модели 6Л12Г1Ц (см. рис П1 4) служит примером такого управления.

III.4. Устройство числового программного управления на фрезерных станках

Каждому направлению перемещений рабочих органов станков с ЧПУ присваиваются функция определенной координаты координатной системы данного станка и соответствующее обозначение (оно же адресный символ), например X, Y, Z, W и др Чтобы все станки, изготовляемые в разных странах и разными предприятиям % имели одинаковые значения направлений перемещений и соблюдалось необходимее единство трактовки, принят международный стандарт ISO-R841 (ИСО

Положения и направления осей координатных систем фрезевных станков показаны на рис. III 6 Положительным (-j-) направлением перемещения РО стачка принято считать то, при котором обрабатывающий инструмент или заготовка отступают друг от друга. Отрицательным (-), - когда они сближтюгсл Положительными направлениями вращательных движении приняты направления вра щения правых вннгов при их (мысленных) перемещениях в положительных направлениях осей X, Y, Z Стрел ками, обозначенными буквами со штрихами (-j-X, -f-F) показаны положительные направления перемеще- ий заютовок, а стрелками с буквами без штрихов (-j-X) - те же направления перемещений инструмента относительно заготовок

Станки с ЧПУ в зависимости от применяемой в них системы программного управ ления имеют дополнительную -га-индексацию в составе шифра Индекс Ф1 обозначает, что станок оборудован цифровой индикацией и преднабором Цифровая индикация- sTO натлядная ин-

Рис. in.6.

Расположение и направление осей координатных систем фрезерных статсоа