Рис. III.15.

Многоопегационнпи вергчкально-фоезерный станок модели Лфг60-МФ4 в автоматической сменой инструмента.

7 - шкаф УЧПУ, 2 - электрошкаф станка; 3 - ползуи шпинделя, 4 - ползун и привод автооператора; 5 - пульт управления станка; 6 - барабан магазина инструментов, 7 - автооператор; 8 - стол

оправки, т. е. комбинации колец с кодом, записанным в программе, барабан оста( навливается. При этом гнездо магазина с нужным инструментом будет находиться в позиции смены инструмента.

Многооперациониый станок модели ЛФ260-МФ4 оборудован УЧПУ модели НЗЗЛМ, т. е. таким же, как у станка модели 6Р13ФЗ-1М, которое было рассмотрено ранее

Многооперационным станком более широких технологических возможностей является сверлильно-фрезерно-расточный станок модели ИР800-Ф4. Инструментальный магазин - барабан с вертикальной осью вращения - помещается над передней стойкой, состоящей из двух частей. Между частярли стойки по их направляющим поверхностям, обрап;енным друг к другу, перемещается шпиндельная бабка Между крайним верхним положением шпиндельной бабки и магазином инструментов размещен двухзахватный автооператор. При замене инструмента шпиндельная бабка смещается со своей рабочей позиции, перемещаясь на фиксированное крайнее верхнее положение в зону, обслуживаемую автооператором. После смены инструмента шпиндельная бабка возвращается й рабочею позицию Автооператор осуществляет те же манипуляции, что и на станке модели ЛФ260-МФ4 В барабан магазина sai ружается 30 инструментов Кодируются не сами инструменты, а гнезда в барабане. Станок имеет круглый поворотный стол, позволяющий вести обработку более чем с четырех сторон. Стол может быть переведен на заднюю часть станины под смену зиготовкн с помощью самостоятельного манипулятора или загружен обычным путем - крановыми средствами.

Рис. 111.18.

Переходьг1я конусная втулка дня зажима ииструменга на сганке модели ЛФ260-МФ1 с набором кодирующих ко.,ец 1, 2, 4, S

Станок оборудован УЧПУ системы БОШ с кодированием команд программы кодом по ГОСТ 13052-74*, соответствующим коду ИСО - 7 бит. Система УЧПУ станка ИР800-Ф4 позволяет один раз перед началом обработки произвести считывание программы с записи иа перфорированной лейте, вводя ее в объемную память системы, а затем выполнять обработку по программе без считывания за сче! этой памяти.

И 1.6. Наладка фрезерных станков с программным управлением

Наладочный режим. Этим терми- ном определяется комплекс требований, обязательных к выполнению при управлении автоматами и полуавтоматами в процессе наладки Основные из них следующие ручное раздельное включение в работу механизмов и РО станка, ручное или покадровое движение, ручная проверка взаимодействий по всему автоматическому циклу; использование управления с пультов только через органы (кнопки, тумблеры, переключатели и т д.), разрещенные в наладке.

Состав и последовательность работ по наладке фрезерных стагпсов с ЧПУ должны соблюдаться в тако.м порядке- 1) комплектование (получение) инструментов и другой технологической оснастки; 2) сравнение диаметров (радиусов) и длин режущих инсгрументов с их расчетными значениями; 3) определение значений коррекций, связанных с размерами инструментов, запись их по видам коррекций и номерам корректоров; 4) зарядка считывающего устройства; 5) ориентирование и установка приспособлений и заготовки в соответствии с координатами исходной точки (ИТ); 6) установка инструмента; 7) ввод коррекций; 8) опытная обработка заготовки (заготовок при многопозиционной обработке) в автоматическом режиме.

Комплектование инструментов и технологической оснастки производится в точ-1ЮМ соответствии с картой обработки (ЕСТД ГОСТ 3.1404 74) и так называемой распечаткой программы. В условиях работы иа станке с ручной сменой инструментов каждый режущий инструмент, участвующий в обработке, далжен быть укомплектован своим вспомогательным инструментом. Это позволяет до начала обработки подготовить его к установке в конусное отверстие шпинделя, обеспечив неизменность фактической длины инструмента, и заранее (а не в момент установки) определить необходимость в коррекции по длине и ее значение. Такая организация сокращает затраты вспомогательного времени.

На станках с автоматической сменой инструмнта применяется спепиальтгый вспомогательный инструмент с устройством для индивидуального кодирсвания н канавками под захват автооператора (рис 111 16) Пока еще существуют различия в конструкциях, формах и размерах мест под захват автоопоратором, а также различия в кодирующих устройствах, поэтому при тсомплектоьапии необходимо проследить за соответствием этих инструментов станку.

Сравнение диаметров и длин инструментов с их расчетными значениями является важнейшим этапом иаладки, от тщательности и точности выполнения которого зависит томность форм и размеров издtлий Если радиус концевой фрезы бу,ает больше или меньше расчетного значения (т е значения принятого в программе), то на столько же будет меньше или больше фактический размер, которым определяется положение обрабатываемой (например, криватинейной) поверхности относительно других поверхностей заготовки.

Измерение диаметра фрезы производится таким измерительным инструментом, у которого порог чувствительности несколько выше того значения, которому соот-ретствует допустимое отклонение изделия. Следует принимать в расчет возможное радиальное биение фрезы, а также выполнять проверку радиального биения фрезы, закрепленной в конусной переходной втулке, в которой она будет установлена в конус тппинделя. Если радиальное биение более чем в два раза превосходит допустимое отклонение, то инструмент должен быть заменен. Установка в коиус шпинделя Станка может вызывать увеличение погрешности размера инструмента за счет дополнительного радиального биения.

Для проверки биения фрезы от посадочного конуса втулки или оправки рекомендуется применять специальные приборы (устройства). На рис. HI. 17 показан акой прибор модели БВ-2013, предназначенный для размерной настройки вращающегося режущего инструмента. Настраиваемый или проверяемый инструмент О конусным хвостовиком (конусность 7 : 24) устанавливают в конусном отверстии шпинделя S. Фиксатор 2 исключает поворот шпинделя при затяжке инструмента маховичком 1. На стойке прибора размещены вертикальная 10 и горизонтальная 9 каретки.

Вертикальная каретка перемещается ходовым винтом И при вращении маховичка 12 и фиксируется рукояткой 4. На этой каретке находятся прямоугольные направляющие для горизонтальной каретки. Каретка 9 предусмотрена для установки или измерения размера инструмента по радиусу, а также для контроля ра-;иального биения. Для этого на каретке помещены насадка 5 и два индикатора с ценой деления 0,01 и 0,002 мм. Один служит для определения размера длины вы-

Рис. 111.17.

Прибор для измерения и контроля радиуса фрез, радиального биения и длины вылета